查询命令
查询命令
版本信息查询
查询当前设备的版本信息。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,QRY,VER\r\n | #VER,109030157\r\n #response#CFG,QRY,VER,ok!70\r\n |
查询当前版本信息 | 当前版本为v1.09 |
输出频度查询
查询当前设备的数据输出频率。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,QRY,OF\r\n | #OF,1Hz26\r\n #response#CFG,QRY,OF,ok!38\r\n |
查询当前输出频率 | 当前频率为1Hz |
串口波特率查询
查询当前设备的串口波特率。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,QRY,baudrate\r\n | #baudrate,115200,17\r\n #response#CFG,QRY,baudrate,ok!21\r\n |
查询当前串口波特率 | 当前串口波特率为115200 |
2D定位模式使能查询
查询当前设备的2D定位模式是否打开。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,QRY,EN,2DFIX\r\n | #EN,TRUE31\r\n #response#CFG,QRY,EN,2DFIX,ok!37\r\n |
查询2D定位模式使能状态 | 2D定位模式已打开 |
卡尔曼滤波状态查询
查询当前设备的卡尔曼滤波使能状态。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,QRY,EN,FILTER\r\n | #EN,TRUE31\r\n #response#CFG,QRY,EN,FILTER,ok!16\r\n |
查询卡尔曼滤波使能状态 | 卡尔曼滤波已使能 |
当前屏蔽卫星查询
查询当前设备被屏蔽的卫星。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,QRY,MASK,PRN\r\n | #MASK,PRN,QZS,193,BDS,22,6E\r\n #response#CFG,QRY,MASK,PRN,ok!45\r\n |
查询当前屏蔽的卫星 | QZSS系统的193号卫星和北斗系统的22号卫星被屏蔽 |
当前使能导航系统查询
查询当前使能的导航系统。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,QRY,EN,GNSS\r\n | #EN,GNSS,BDS57\r\n #response#CFG,QRY,EN,GNSS,ok!1F\r\n |
查询当前使能的导航系统 | 只使能了北斗系统 |
载噪比阈值查询
查询载噪比阈值。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,QRY,MINCNR\r\n | #MINCNR,153D\r\n #response#CFG,QRY,MINCNR,ok!24\r\n |
查询载噪比阈值 | 载噪比阈值为15dB.Hz |
仰角阈值查询
查询仰角阈值
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,QRY,MINELE\r\n | #MINELE,51F\r\n #response#CFG,QRY,MINELE,ok!37\r\n |
查询仰角阈值 | 仰角阈值为5度 |
楕球高上限查询
查询楕球高上限。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,QRY,MAXALT\r\n | #MAXALT,1000010\r\n #response#CFG,QRY,MAXALT,ok!3C\r\n |
查询楕球高上限 | 楕球高上限为10000米 |
楕球高下限查询
查询楕球高下限。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,QRY,MINALT\r\n | #MINALT,-20020\r\n #response#CFG,QRY,MINALT,ok!22\r\n |
查询楕球高下限 | 楕球高下限为-200米 |
PDOP阈值查询
查询PDOP阈值。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,QRY,MAXPDOP\r\n | #MAXPDOP,2574\r\n #response#CFG,QRY,MAXPDOP,ok!6E\r\n |
查询PDOP阈值 | PDOP阈值为25 |
GDOP阈值查询
查询GDOP阈值
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,QRY,MAXGDOP\r\n | #MAXGDOP,3067\r\n #response#CFG,QRY,MAXGDOP,ok!79\r\n |
查询GDOP阈值 | GDOP阈值为30 |
平面速度阈值查询
查询平面速度阈值。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,QRY,MAXGSPEED\r\n | #MAXGSPEED,3004B\r\n #response#CFG,QRY,MAXGSPEED,ok!65\r\n |
查询平面速度阈值 | 平面速度阈值为300m/s |
垂直速度阈值查询
查询垂直速度阈值。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,QRY,MAXVSPEED\r\n | #MAXVSPEED,10058\r\n #response#CFG,QRY,MAXVSPEED,ok!74\r\n |
查询垂直速度阈值 | 垂直速度阈值为100m/s |
固定点模式状态查询
查询固定点模式是否使能。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,QRY,EN,FIX\r\n | #EN,FIX,FALSE58\r\n #response#CFG,QRY,EN,FIX,ok!41\r\n |
查询固定点模式状态 | 当前设备未开启固定点模式，固定模式会对实时位置做平滑运算，让位置信息更精准 |
flash实时存储状态查询
查询flash实时存储状态
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,QRY,EN,FLASHRT\r\n | #EN,FLASHRT,FALSE00\r\n #response#CFG,QRY,EN,FLASHRT,ok!32\r\n |
当前设备未使能flash实时存储功能 |
flash周期存储状态查询
查询flash周期存储状态
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,QRY,SYS,FLASHCYC\r\n | #SYS,FLASHCYC,161\r\n #response#CFG,QRY,SYS,FLASHCYC,ok!4D\r\n |
当前设备已使能flash周期存储功能 |
flash周期存储间隔查询
查询当前设备flash周期存储间隔。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,QRY,SYS,FLASHRW\r\n | #SYS,FLASHRW,360009\r\n #response#CFG,QRY,SYS,FLASHRW,ok!11\r\n |
当前设备的flash存储间隔为3600S |
PSM模式查询
查询PSM模式使能状态。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,QRY,SYS,PSM\r\n | #SYS,PSM,128\r\n #response#CFG,QRY,SYS,PSM,ok!0A\r\n |
当前设备已使能PSM模式 |
PSM模式最少定位卫星数查询
查询PSM模式PSM模式最少参与定位卫星数配置。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,QRY,SYS,PSM,NSV\r\n | #SYS,PSM,NSV,545\r\n #response#CFG,QRY,SYS,PSM,NSV,ok!4D\r\n |
PSM模式最少参与定位卫星数为5颗 |
PSM模式GDOP上限查询
查询PSM模式GDOP上限配置。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,QRY,SYS,PSM,GDOP\r\n | #SYS,PSM,027\r\n #response#CFG,QRY,SYS,PSM,ok!0A\r\n |
PSM模式休眠间隔查询
查询PSM模式休眠间隔配置。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,QRY,SYS,PSM,INTV\r\n | #SYS,PSM,027\r\n #response#CFG,QRY,SYS,PSM,ok!0A\r\n |
fix位置信息查询
查询设备当前fix位置信息。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,QRY,FIX,POS\r\n | #FIX,POS,-1557908,5327325,313230204\r\n #response#CFG,QRY,FIX,POS,ok!06\r\n |
当前设备定位信息，x:-1557908,y:5327325,z:3132302 |
PV间隔查询
查询当前设备进行PV结算的间隔。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,QRY,INTV,PV\r\n | #INTV,PV,0.103C\r\n #response#CFG,QRY,INTV,PV,ok!1E\r\n |
设置PV结算间隔为0.1s |
不健康卫星查询
查询当前不健康卫星信息。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,QRY,unhealthsv\r\n | #unhealthsv,NONE24\r\n #response#CFG,QRY,unhealthsv,ok!33\r\n |
设备当前没有不健康的卫星 |
DCXO晶振REG值查询
查询当前DCXO晶振REG值。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,QRY,DCXOREG\r\n | #DCXOREG,0x89a2000573\r\n #response#CFG,QRY,DCXOREG,ok!71\r\n |
设备查询当前DCXO晶振REG值为0x89a20005 |
查询TIMING授时模式使能状态
查询当前TIMING授时功能状态。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,QRY,EN,TIMING\r\n | #EN,TIMING,FALSE46\r\n #response#CFG,QRY,EN,TIMING,ok!06\r\n |
开启TIMING授时模式，PPS引脚输出秒脉冲 | 在PSM模式下无法开启授时模式 |
查询AT配置授时位置状态
查询AT配置授时位置的开启状态。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,QRY,EN,TIMING,ATPOS\r\n | #EN,TIMING,ATPOS,FALSE33\r\n #response#CFG,QRY,EN,TIMING,ATPOS!73\r\n |
未使能AT配置授时位置 |
查询AT配置授时位置
查询AT配置授时位置。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,QRY,TIMING,POS\r\n | #TIMING,POS,-2144855,4397605,407804946\r\n #response#CFG,QRY,TIMING,POS,ok!41\r\n |
授时正使用x,y,z分别为-2144855,4397605,4078049的位置进行授时 |
查询fix模式下位置信息存储间隔
查询fix模式下位置信息存储间隔。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,QRY,TIMING,INTV,POSSAVE\r\n | #TIMING,INTV,POSSAVE,200076\r\n #response#CFG,QRY,TIMING,INTV,POSSAVE,ok!69\r\n |
当前fix模式下位置信息存储间隔为2000s |
查询当前润秒
查询系统基于GPST的润秒。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,QRY,TIMING,LEAPSEC\r\n | #TIMING,LEAPSEC,1955\r\n #response#CFG,QRY,TIMING,LEAPSEC,ok!40\r\n |
当前系统润秒为19s |
查询当前PPS使能
查询当前PPS的使能状态。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,QRY,EN,PPS\r\n | #EN,PPS,TRUE4E\r\n #response#CFG,QRY,TIMING,LEAPSEC,ok!40\r\n |
当前已使能PPS输出 |