通用命令

AT+UCATECHO 开启或关闭AT回显功能

Command	Possible response(s)
+UCATEHO=<flag>	OK
+UCATEHO?	+UCATECHO: <flag> OK

参数
<flag>：开关AT回显功能标志（默认为关闭）

​ 0 关闭AT回显

​ 1 开启AT回显

举例

发→◇AT+UCATECHO=1
收←◆OK

发→◇AT+UCATECHO？
收←◆+UCATECHO: 1
收←◆OK

AT+UCRESET 模块重启命令

Command	Possible response(s)
+UCRESET	OK +SYSTEM: START

举例

发→◇AT+UCRESET
收←◆OK
收←◆+SYSTEM:START

AT+UCMODE 模式切换命令

Command	Possible response(s)
+UCMODE=<mode>,<n>	OK
+UCMODE?	+UCMODE: <mode> OK

参数
<mode>：切换模式(GPRS、GNSS两种)
<n>: GNSS语句开关（默认关闭）

• 1 打开
  
• 0 关闭
  

举例

发→◇AT+UCMODE="GNSS" //切换到GNSS模式
收←◆OK

发→◇AT+UCMODE="GNSS",1 //切换到GNSS模式,打开GNSS语句开关
收←◆OK
收←$GPRMC,000000.10,V,,N,,E,,,010170,,,N*70
收←$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C
收←$GPGGA,000000.10,,N,,E,0,0,99.99,,M,,M,,*5C
收←$GPRMC,000001.00,V,,N,,E,,,010170,,,N*70
收←$GPVTG,,T,,M,,N,,K,N*2C
收←$GPGGA,000001.00,,N,,E,0,0,99.99,,M,,M,,*5C
收←$GPRMC,000002.00,V,,N,,E,,,010170,,,N*73

发→◇AT+UCMODE="GPRS" //切换到GPRS模式
收←◆OK

发→◇AT+UCMODE?
收←◆+UCMODE: GPRS
收←◆OK

发→◇AT+UCMODE=?
收←◆+UCMODE: ("GPRS","GNSS")
收←◆OK

AT+UCGNSSSTATE GNSS定位状态查询

Command	Possible response(s)
+UCGNSSSTATE	+UCGNSSSTATE: <state> OK

参数
<state>：GNSS定位状态
0 未定位
1 已定位

举例

发→◇AT+UCGNSSSTATE
收←◆+UCGNSSSTATE: 1
收←◆OK 

AT+UCGNSSDATA GNSS定位数据

Command	Possible response(s)
+UCGNSSDATA	+UCGNSSDATA: <lon>,<lat>,<speed>,<tn>,<tvn>,<time> OK

参数
<lon>: 经度
<lat>: 纬度
<speed>: 平面速度
<tn>: 参与定位卫星总数
<tvn>: 可见卫星总数
<time>: 日期+时间（年/月/日-时:分:秒）
举例

发→◇AT+UCGNSSDATA
收←◆+UCGNSSDATA: 106.3007,29.6025,0.615,5,8,2023/09/11-19:33:45
收←◆OK

AT+UCYMODEM 串口下载命令

Command	Possible response(s)
+UCYMODEM	OK

举例

发→◇AT+UCYMODEM  
收←◆OK
收←◆CCCCCC  //进入烧录模式
在带有YMODEM功能的工具中使用，例如SecureCRT。。。