GSA消息
该消息提供了当前GPS设备所在位置的定位模式以及使用卫星的详细信息，包括使用的卫星ID号、PDOP、HDOP和VDOP等数据。
消息格式
$GPGSA,a,mode,xx,,yy,zz,...*hh
| 字段 | 说明 |
|---|---|
| a | UTC时间，格式为时分秒（小时：0-23，分钟和秒：00-59），小数点后面为毫秒 |
| mode | 纬度，格式为ddmm.mmmm（度分格式） |
| a | 纬度半球，N表示北半球，S表示南半球 |
| xx... | 使用卫星的ID号，最多12颗卫星 |
| hh | 校验和 |
示例
$GPGSA,A,3,01,03,05,10,14,23,25,27,28,,,,,1.5,0.9,1.2*3C
上述示例消息表示设备当前工作在自动选择3D定位模式下，使用了01、03、05、10、14、23、25、27、28等9颗卫星进行定位，PDOP为1.5，HDOP为0.9，VDOP为1.2。