配置命令
配置命令
输出频度配置
配置当前设备信息输出的频度。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,OF,1\r\n | #response#CFG,OF,1,ok!*53\r\n | 设置当前输出频度为1Hz | 输出频度只支持1Hz、2Hz、5Hz、10Hz，默认为1Hz |
波特率设置
设置当前设备串口通信的波特率信息。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,baudrate,115200\r\n | #response#CFG,baudrate,115200,ok!*7C\r\n | 设置当前波特率为115200 | 波特率只支持115200、19200、9600，默认为115200 |
载噪比门限设置
设置当前设备载噪比门限，参与定位卫星数量足够时，低于门限的卫星将不参与定位。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,MINCNR,15\r\n | #response#CFG,MINCNR,15,ok!*7A\r\n | 设置载噪比门限为15dB | 阈值必须大于0 |
仰角门限设置
设置当前设备仰角门限，参与定位卫星数量足够时，低于门限的卫星将不参与定位。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,MINELE,5\r\n | #response#CFG,MINELE,5,ok!*58\r\n | 设置仰角门限为5度 | 阈值有效范围0 ~ 90度 |
楕球高上限设置
设置当前设备楕球高的上限，楕球高超过上限则认为定位失败。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,MAXALT,10000\r\n | #response#CFG,MAXALT,10000,ok!*57\r\n | 设置楕球高上限为10000米 |
楕球高下限设置
设置当前设备楕球高的下限，楕球高低于下限则认为定位失败。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,MINALT,-200\r\n | #response#CFG,MINALT,-200,ok!*67\r\n | 设置楕球高下限为-200米 |
PDOP阈值设置
设置当前设备PDOP阈值，PDOP超过阈值则认为定位失败。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,MAXPDOP,25\r\n | #response#CFG,MAXPDOP,25,ok!*33\r\n | 设置PDOP阈值为25 | 阈值必须大于0 |
GDOP门限设置
设置当前设备GDOP阈值，GDOP超过阈值则认为定位失败。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,MAXGDOP,30\r\n | #response#CFG,MAXFDOP,30,ok!*33\r\n | 设置PDOP阈值为30 | 阈值必须大于0 |
平面速度门限设置
设置当前设备平面速度门限，平面速度超过该阈值则认为定位失败。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,MAXGSPEED,300\r\n | #response#CFG,MAXGSPEED,300,ok!*0C\r\n | 设置平面速度阈值为300m/s |
垂直速度阈值设置
设置当前设备垂直速度阈值，垂直速度超过该阈值则认为定位失败。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,MAXVSPEED,100\r\n | #response#CFG,MAXVSPEED,100,ok!*1F\r\n | 设置垂直速度阈值为100m/s |
定位间隔设置
设置当前设备定位间隔。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,INTV,PV,0.1\r\n | #response#CFG,INTV,PV,0.1,ok!*1F\r\n | 设置定位间隔为0.1s | 有效值范围0.1~10s |
授时位置设置
设置当前用于授时的位置，当使能AT位置授时模式后，该位置将用于后续授时计算。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,TIMING,POS,-2144855,4397605,4078049\r\n | #response#CFG,TIMING,POS,-2144855,4397605,4078049,ok!*01\r\n | 设置用于授时的位置坐标为,-2144855,4397605,4078049 |
润秒设置
设置当前润秒，该润秒将会替换系统原有润秒。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,TIMING,LEAPSEC,18\r\n | #response#CFG,TIMING,LEAPSEC,18,ok!*54\r\n | 设置润秒为18s | 有效范围1-30 |
设置本地RTC
设置本地RTC时间(UTC+8)，当本地时间有效时，无法设置。该时间包含润秒。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $SETRTC,2023,11,29,02,05,01\r\n | #response#SETRTC,2023,11,29,02,05,01,ok!*20\r\n | 设置本地RTC时间(UTC+8)为2023年11月28日，2点5分1秒 |
PSM模式最小定位卫星数设置
设置当前设备进入PSM模式的最小定位卫星数设置，当定位的卫星大于等于该数时，设备才会进行PSM模式。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,SYS,PSM,NSV,6\r\n | #response#CFG,SYS,PSM,NSV,6,ok!*01\r\n | 设置PSM模式最小定位卫星数为6颗 | 有效值范围1~10 |
退出PSM模式GDOP上限设置
设置当前设备退出PSM模式GDOP上限，GDOP值超过该阈值则退出PSM模式。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,SYS,PSM,GDOP,8\r\n | #response#CFG,SYS,PSM,GDOP,8,ok!*51\r\n | 设置退出PSM模式的GDOP上限为8 |
PSM模式休眠间隔设置
设置当前设备PSM模式的休眠间隔。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,SYS,PSM,PVINT,10\r\n | #response#CFG,SYS,PSM,PVINT,10,ok!*51\r\n | 设置PSM模式的休眠间隔为10S | 有效范围为1 ~ 10s |
设置PSM模式为默认配置
设置当前设备PSM模式的休眠间隔。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,SYS,PSM,STAGE,0\r\n | #response#CFG,SYS,PSM,STAGE,0,ok!*08\r\n | 设置PSM模式配置为默认配置0 | 配置0：GDOP上限为7，最小定位卫星数：8，休眠间隔：1s |
| $CFG,SYS,PSM,STAGE,1\r\n | #response#CFG,SYS,PSM,STAGE,1,ok!*09\r\n | 设置PSM模式配置为默认配置1 | 配置1：GDOP上限为10，最小定位卫星数：6，休眠间隔：10s |
flash存储间隔设置
设置当前设备flash存储间隔,该时间为最小存储间隔，并且在存储内容有更新的时候才会进行存储该间隔会影响到 FLASH 存储频率，进而影响到 FLAHS 寿命。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,SYS,FLASHRW,1200\r\n | #response#CFG,SYS,FLASHRW,1200,ok!*48\r\n | 设置设备flash存储间隔为1200S | 有效范围为0 ~ 28799s |
授时位置信息flash存储间隔设置
当用户使能固定模式和授时后，将fix状态下的位置信息flash存储间隔设置为2000s。，当配置小于1800的整数时，则定位过程中不会存储任何fix解。另外，fix解的存储间隔最小不会小于通用flash存储间隔。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,TIMING,INTV,POSSAVE,2000\r\n | #response#CFG,TIMING,INTV,POSSAVE,2000,ok!*31\r\n | 设置fix位置信息flash存储间隔为2000s | 有效范围为1800 ~ 28799s |
读取configure
设置当前设备从flash中读取configure信息。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,READ\r\n | #response#CFG,READ,ok!*55\r\n | 从flash中读取configure信息 | configure信息包含AT命令的相关配置信息 |
读取fix位置信息
读取flash中fix模式下的位置信息，并覆盖到当前状态。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,OP,READFIX\r\n | #response#CFG,OF,READFIX,ok!*31\r\n | 读取flash中fix模式下的位置信息 |
清除当前fix位置信息
清除当前fix模式下的位置信息。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG OP CLEARFIX\r\n | #response#CFG,OP,CLEARFIX,ok!*7A\r\n | 清除当前fix模式下的位置信息。 |
保存configure
设置当前设备的configure信息到flash里面。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,SAVE\r\n | #response#CFG,SAVE,ok!*46\r\n | 存储设备当前的configure信息到flash里面 |