GGA消息
该消息提供了当前GPS设备所在位置的基本信息，包括纬度、经度、海拔高度以及GPS定位精度等数据。
消息格式
$GPGGA,hhmmss.ss,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x,xx,x.x,x.x,M,x.x,M,x.x,xxxx*hh
| 字段 | 说明 |
|---|---|
| hhmmss.sss | UTC时间，格式为时分秒（小时：0-23，分钟和秒：00-59），小数点后面为毫秒 |
| llll.ll | 纬度，格式为ddmm.mmmm（度分格式） |
| a | 纬度半球，N表示北半球，S表示南半球 |
| yyyyy.yy | 经度，格式为dddmm.mmmm（度分格式） |
| a | 经度半球，E表示东经，W表示西经 |
| x | 定位状态，0-未定位，1-已定位，2-差分定位，3-精准定位，4-RTK定位，5-浮点RTK，6-估计(航位推算)定位，7-手动模式，8-仿真模式 |
| xx | 使用卫星数量（00 - 12） |
| x.x | 水平精度因子，0.5到99.9 |
| x.x | 天线高度，单位为米 |
| M | 天线高度的单位，M表示单位为米 |
| x.x | 大地水准面高度，单位为米 |
| M | 大地水准面高度的单位，M表示单位为米 |
| xxxx | 差分GPS数据时使用的差分站ID号，如果不可用则为空 |
| hh | 校验和 |
示例
$GPGGA,104601.00,3723.4650,N,12202.2484,W,1,08,0.9,22.2,M,-16.3,M,,*7D
上述示例消息表示设备在UTC时间10点46分01秒处位于北纬37度23.4650分，西经122度02.2484分，当前GPS定位状态为单点定位，使用8颗卫星进行定位，水平精度因子为0.9，天线高度为22.2米，大地水准面高度为负16.3米，无差分GPS数据。