使能命令
使能命令
2D定位模式使能
使能2D定位模式。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,EN,2DFIX\r\n | #response#CFG,EN,2DFIX,ok!*41\r\n | 使能2D定位模式 |
卡尔曼定位结果使能
使能卡尔曼定位结果输出。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,EN,FILTER\r\n | #response#CFG,EN,FILTER,ok!*60\r\n | 使能卡尔曼定位结果输出 |
北斗系统使能
使能北斗系统。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,EN,BDS\r\n | #response#CFG,EN,BDS,ok!*35\r\n | 使能北斗系统 |
GPS系统使能
使能GPS系统。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,EN,GPS\r\n | #response#CFG,EN,GPS,ok!*24\r\n | 使能GPS系统 |
QZSS系统使能
使能QZSS系统。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,EN,QZS\r\n | #response#CFG,EN,QZS,ok!*38\r\n | 使能QZSS系统 |
VTG语句输出使能
使能VTG语句输出。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,EN,VTG\r\n | #response#CFG,EN,VTG,ok!*25\r\n | 使能VTG语句输出 |
GGA语句输出使能
使能GGA语句输出。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,EN,GGA\r\n | #response#CFG,EN,GGA,ok!*21\r\n | 使能GGA语句输出 |
GSA语句输出使能
使能GSA语句输出。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,EN,GSA\r\n | #response#CFG,EN,GSA,ok!*35\r\n | 使能GSA语句输出 |
GSV语句输出使能
使能GSV语句输出。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,EN,GSV\r\n | #response#CFG,EN,GSV,ok!*22\r\n | 使能GSV语句输出 |
RMC语句输出使能
使能RMC语句输出。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,EN,RMC\r\n | #response#CFG,EN,RMC,ok!*3C\r\n | 使能RMC语句输出 |
GLL语句输出使能
使能GLL语句输出。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,EN,GLL\r\n | #response#CFG,EN,GLL,ok!*27\r\n | 屏蔽GLL语句输出 |
ZDA语句输出使能
使能ZDA语句输出。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,EN,ZDA\r\n | #response#CFG,EN,ZDA,ok!*3F\r\n | 使能ZDA语句输出 |
RMV语句输出使能
使能RMV语句输出。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,MASK,RMV\r\n | #response#CFG,EN,RMV,ok!*29\r\n | 使能RMV语句输出 |
使能静态优化fix模式
当用户确定当前场景为静态场景时，可以使能当前设备的fix模式。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,EN,FIX\r\n | #response#CFG,EN,FIX,ok!*37\r\n | 使能设备的固定模式 |
使能flash实时存储
使能当前设备的flash实时存储功能，使能flash实时存储功能。flash实时存储功能默认关闭，在关闭的情况下只在任务退出的时候存储flash。开启flash实时存储功能后，当信息更新就会进行存储flash。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,EN,FLASHRT\r\n | #response#CFG,EN,FLASHCRT,ok!*00\r\n | 使能当前设备的flash实时存储功能 | VRESION 在 1.14 及以上支持该命令，在 1.14 之前的版本默认开启实时存储功能，且不支持配置 |
使能flash周期存储
使能当前设备的flash周期存储功能，该功能使能后只有当信息更新的间隔大于周期存储最小间隔时才会进行flash存储。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,EN,SYS,FLASHCYC\r\n | #response#CFG,EN,SYS,FLASHCYC,ok!*1C\r\n | 使能当前设备的flash周期存储功能 | 需要先使能 flash 实时存储功能 |
使能PSM模式
使能当前设备的PSM模式。PSM 下无法使能 TIMING。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,EN,SYS,PSM\r\n | #response#CFG,EN,SYS,PSM,ok!*5B\r\n | 使能当前设备的PSM模式 | 如果接收机已经使能授时模式，使能PSM会强制关闭授时模式 |
使能授时功能
使能授时功能。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,EN,TIMING\r\n | #response#CFG,EN,TIMING,ok!*70\r\n | 使能授时功能 | PSM使能状态下无法使能授时功能 |
使能AT位置进行授时
使能AT配置位置进行授时，授时是否使用AT位置取决于设置的位置是否为有效位置。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,EN,TIMING,ATPOS\r\n | #response#CFG,EN,TIMING,ATPOS,ok!*05\r\n | 使能AT位置进行授时 |
使能PPS输出
使能PPS输出。
| 命令 | 反馈信息 | 说明 | 备注 |
|---|---|---|---|
| $CFG,EN,PPS\r\n | #response#CFG,EN,PPS!*33\r\n | 使能PPS输出。 | PSM使能状态下无法使能PPS |