GLL消息
该提供了接收机当前的地理位置信息。
消息格式
$GPGLL,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,hhmmss.ss,A*hh
| 字段 | 说明 |
|---|---|
| llll.ll | 纬度，格式为ddmm.mmmm（度分格式） |
| a | 纬度半球，N表示北半球，S表示南半球 |
| yyyyy.yy | 经度，格式为dddmm.mmmm（度分格式） |
| a | 经度半球，E表示东经，W表示西经 |
| hhmmss.ss | UTC时间，格式为时分秒（小时：0-23，分钟和秒：00-59），小数点后面为毫秒 |
| A | 已定位标识，A表示已定位，V表示未定位 |
| hh | 校验和 |
示例
$GPGLL,3723.2475,N,12158.3416,W,161229.487,A*27
上述示例中，纬度为北纬37度23.2475分，经度为西经121度58.3416分，UTC时间为16时12分29.487秒，已定位标识为A。