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WATCHDOG 设备

WATCHDOG 简介

硬件看门狗（watchdog timer）是一个定时器，其定时输出连接到电路的复位端。在产品化的嵌入式系统中，为了使系统在异常情况下能自动复位，一般都需要引入看门狗。

当看门狗启动后，计数器开始自动计数，在计数器溢出前如果没有被复位，计数器溢出就会对 CPU 产生一个复位信号使系统重启（俗称 “被狗咬”）。系统正常运行时，需要在看门狗允许的时间间隔内对看门狗计数器清零（俗称“喂狗“），不让复位信号产生。如果系统不出问题，程序能够按时“喂狗”。一旦程序跑飞，没有“喂狗”，系统“被咬” 复位。

一般情况下软件可配置该模块使能或去使能。

访问看门狗设备

应用程序根据提供的库函数接口来访问看门狗硬件，相关接口如下所示：

函数名称 描述
extern void wdt_init(); 初始化看门狗设备
extern void wdt_enable(); 使能看门狗设备
extern void wdt_disable(); 关闭看门狗设备
extern void wdt_feed(); 喂食看门狗设备

初始化看门狗

使用看门狗设备之前，必须执行初始化操作，使用下列函数来初始化看门狗设备：

void wdt_init(WDG_TYPE* WDG, uint32_t period_ms);

喂食看门狗

定期喂食看门狗，让系统正常运行，使用下列函数来初始化看门狗：

void wdt_feed(WDG_TYPE *WDG);

使能看门狗

当应用程序初始完看门狗后，使用下列函数来使能看门狗：

void wdt_enable(WDG_TYPE *WDG);

关闭看门狗

当应用程序完成看门狗操作后，可以关闭看门狗设备，通过下列函数完成：

void wdt_disable(WDG_TYPE *WDG);

看门狗设备使用实例

  1. 初始化设备并设置看门狗溢出时间。
  2. 使能看门狗。
  3. 喂狗一次:系统在初始化后需要喂狗一次才能正常运行。
  4. 喂狗:在溢出时间之前进行操作。
#include <stdio.h>
#include "pulpino.h"
#include "watchdog.h"


int main(int argc, char **argv)
{
    printf("wdt begin\r\n");

    wdt_init(UC_WATCHDOG, 1000);//1s
    wdt_enable(UC_WATCHDOG);

    for (int i = 0;i < 5; i++)
    {
        delay_ms(500);
        wdt_feed(UC_WATCHDOG);
        printf("wdt feed\r\n");
    }

    printf("wdt end\r\n");

    while(1)
    {
        asm("nop");
    }

    while(1);
    return 0;
}

注意事项：

  1. UC8088 看门狗计数器使用32.768KHz时钟为计数器源时钟，因此，即使系统处于SLEEP状态也依然会保持计数。
  2. 最大计数周期为2^32 * period(32.768KHz) 约等于 131072 秒。
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