VTG消息
提供了接收机相对于地面的航向和速度信息。
消息格式
$GPVTG,x.x,T,x.x,M,x.x,N,x.x,K,A*hh
| 字段 | 说明 |
|---|---|
| x.x | 真航角，单位：度 |
| T | 状态，A 表示有效定位，V 表示无效定位 |
| x.x | 纬度，格式为 ddmm.mmmm |
| M | 航向角测量单位，M表示磁北方向 |
| x.x | 对地速度，单位：节 |
| N | 速度测量单位 |
| x.x | 对地速度，单位：千米/小时 |
| K | 速度测量单位，K表示千米/小时 |
| A | FAA模式指示器 |
| hh | 校验和 |
示例
$GPVTG,120.4,T,123.6,M,011.9,N,022.1,K,A*02
上述示例中，相对真北的航向角为120.4度，相对磁北的航向角为123.6度，对地速度为11.9节，对地速度为22.1千米/小时，已定位标识为A。