GNSS通信协议

本文档主要目的是介绍UCchip-GNSS的串口输出协议，协议主要参考了标准的NMEA0183 v4.11协议。

语句通用格式

该部分语句均采用ASCII字符，以及CR(carriage return)和LF(line feed)。每条语句以"$"开始，以结束。其通用格式如下：

$ttsss,d1,d2,...,dn*hh<CR><LF>

tt 代表语句输出方的ID； sss 代表语句ID； d1、d2、dn 代表各个字段； ',' 为每个字段的分隔符；

* 为有效字段与语句校验和的分隔符； hh代表语句的校验和，2个16进制字符。校验和从tt开始到*（不含*）结束，每个字符依次按位异或。