GSV消息
该消息提供了当前GPS设备可见卫星的详细信息，包括卫星ID号、仰角、方位角、信噪比等数据。
消息格式
$GPGSV,num_msgs,msg_num,num_sv,satellite_data*hh
| 字段 | 说明 |
|---|---|
| num_msgs | 消息总数，范围是1-3 |
| msg_num | 当前消息编号，范围是1-3 |
| num_sv | 可见卫星总数 |
| satellite_data | 卫星数据，每个卫星使用四个字段表示：PRN Number，Elevation，Azimuth和SNR |
| hh | 校验和 |
示例
$GPGSV,3,1,12,01,41,184,44,03,33,247,37,04,51,025,35,06,14,058,3073 $GPGSV,3,2,12,07,31,139,28,10,62,131,34,13,09,219,00,14,77,108,387D $GPGSV,3,3,12,17,06,304,,19,32,312,29,23,38,069,36,25,21,212,19*74
上述示例消息包含了三条GSV消息，表示当前可见卫星总数为12颗，分别是01、03、04、06、07、10、13、14、17、19、23和25号卫星。每个卫星数据使用四个字段表示，例如：01,41,184,44表示卫星PRN Number为01，仰角为41度，方位角为184度，信噪比为44dBHz。