RMC消息
推荐最小定位信息。该消息包含了位置、速度和时间等基本信息。
消息格式
$GPRMC,hhmmss.ss,A,llll.ll,a,yyyyy.yy,a,x.x,x.x,xxxxxx,x.x,a,a,a*hh
| 字段 | 说明 |
|---|---|
| hhmmss.ss | UTC 时间，格式为 hhmmss.sss |
| A | 状态，A 表示有效定位，V 表示无效定位 |
| llll.ll | 纬度，格式为 ddmm.mmmm |
| a | 纬度半球，N 表示北半球，S 表示南半球 |
| yyyyy.yy | 经度，格式为 dddmm.mmmm |
| x.x | 对地速度，单位：节 |
| x.x | 真航角，单位：度 |
| a | 经度半球，E 表示东经，W 表示西经 |
| yyyyy.yy | 时期，日月年 |
| x.x | 磁偏角，单位：度 |
| a | E（偏东）或W（偏西） |
| a | FAA模式指示器 |
| a | 导航状态：A-自动，D-差分，E-推算，M-手动，N-无效，S-模拟，V-有效 |
| hh | 校验和 |
示例
$GPRMC,123456.78,A,4807.038,N,01131.000,E,022.4,084.4,180412,,,A*43
上述示例中，UTC时间为12:34:56.78，状态为有效定位（A），纬度为48度07.038分北纬，经度为11度31.000分东经，速度为22.4海里/小时，方位角为84.4度，日期为2018年4月18日。