RMV消息
此消息为UCCHIP自定义消息，该消息提供了三维方向上的速度信息。
消息格式
$UPRMV,A,Ve,Vn,Vu*hh
| 字段 | 说明 |
|---|---|
| UPRMV | 该字段为固定字段 |
| A | A表示数据有效，V表示数据无效 |
| Ve | east方向的速度，单位：m/s |
| Vn | north方向的速度，单位：m/s |
| Vu | up方向的速度，单位：m/s |
| hh | 校验和 |
示例
$UPRMV,A,5.150,2.551,0.121*7D
以上示例表示当前接收机在east方向的速度为5.150m/s，north方向的速度为2.551m/s，up方向的速度为0.121m/s。